Estimación de DOA en Coordenadas Cartesianas y Polares con Matrix Creator y Algoritmos de Optimización Orientado a Señales Nocivas para Mamíferos Marinos.

Abstract

El siguiente trabajo está enfocado en la detección de fuentes acústicas no deseadas usando tecnología de Monitoreo Acústico Pasivo o PAM por sus siglas en inglés (Passive Acoustic Monitoring). Siendo la parte central del trabajo la localización de una fuente acústica, se ha utilizado un sistema formado por un arreglo circular de ocho sensores, y la tarjeta de desarrollo Matrix Creator en una plataforma Raspberry 3Pi. Para lograr la detección y localización de una señal con monitoreo pasivo se determinó por DOA (Direction of arrival). Ahora bien, la determinación del DOA se puede hacer de diferentes maneras, la más general es por medio de TDOA (time difference of arrival). El TDOA mide el retardo con el cual llega la señal bajo estudio a cada par de sensores. Una forma de medir este retardo es por medio de la correlación. En este trabajo se desarrollaron pruebas de localización acústica con un arreglo circular de micrófonos el cual está disponible en una versión comercial. Se probaron diferentes algoritmos de localización como el algoritmo N-M máximo descenso, y MUSIC en la estimación de Dirección de arribo (DOA). El trabajo presenta una propuesta de monitoreo acústico pasivo ante el problema de la contaminación acústica marina. Aunque no se realizaron pruebas en agua debido al tiempo y la ubicación geográfica donde se realizó este trabajo, existe mucha información auxiliar para ampliar este tipo de investigaciones, que explican y demuestran el efecto catastrófico de estas tecnologías de rastreo a gran escala. Este proyecto se enfoca en herramientas de software disponibles y gratuitas para encontrar la dirección de la fuente emisora nociva DOA para mamíferos marinos en coordenadas polares y cartesianas, con el uso de nuevos sistemas experimentales de hardware como Matrix Creator y Raspberry3Pi que tienen muchas ventajas para investigaciones académicas, para el desarrollo de nuevas tecnologías que sirvan para la concientización y mitigación acústica para el comienzo del restablecimiento de la vida acuática y sub acuática.