Browsing by Author Brox Jiménez, María
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Issue Date | Title | Author(s) |
16-Jan-2019 | Análisis y obtención de la cinemática de un robot manipulador industrial de 3 GDL | Reyes Rivas, Claudia; López Monteagudo, Francisco Eneldo; Brox Jiménez, María; Gersnoviez Milla, Andrés; Vega Carrillo, Héctor René; Ortiz López, Manuel Agustín; Hernández Dávila, Víctor Martín |
23-Jun-2019 | Diseño del Controlador Adaptable Slotine-Li para Robot de 2 gdl y Simulación de Trayectoria Continua | Reyes Rivas, Claudia; López Monteagudo, Francisco Eneldo; Brox Jiménez, María; Vega Carrillo, Héctor René; Gersnoviez Milla, Andrés; Olvera Olvera, Carlos Alberto; de la Torre y Ramos, Jorge |
16-Jan-2017 | Generación de trayectorias para robot manipulador industrial de 2GDL RR, mediante modelado matemático y aplicación de control PD con compensador de fricción | Reyes Rivas, Claudia; López Monteagudo, Francisco Eneldo; Brox Jiménez, María; Vega Carrillo, Héctor René; Ortiz López, Manuel Agustín |