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http://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/1848
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor | 31249 | es_ES |
dc.contributor | 51550 | es_ES |
dc.contributor.other | https://orcid.org/0000-0002-7337-8974 | - |
dc.coverage.spatial | Global | es_ES |
dc.creator | Beltrán Telles, Aurelio | - |
dc.creator | González Elías, Miguel Eduardio | - |
dc.creator | De la Rosa Vargas, José Ismael | - |
dc.creator | Reyes Rivas, Claudia | - |
dc.creator | Reta Hernández, Manuel | - |
dc.date.accessioned | 2020-04-28T17:09:58Z | - |
dc.date.available | 2020-04-28T17:09:58Z | - |
dc.date.issued | 2007-01 | - |
dc.identifier | info:eu-repo/semantics/submittedVersion | es_ES |
dc.identifier.uri | http://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/1848 | - |
dc.identifier.uri | https://doi.org/10.48779/0a2n-y728 | - |
dc.description.abstract | En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la implementación del control adaptable por modelo de referencia, para regular la velocidad de servomotores. Los controladores se desarrollaron a partir de la propuesta de Whitaker conocida como regla MIT (Massachusetts Institute of Technology) la cual se ha modificado agregándole parámetros de ajuste , adaptación y un compensador de fricción para mejorar el desempeño del controlador. En la realización del control se utilizó el PDS TMS320LF2407 de Texas Instruments y el programa VisSim 5.0 ECD (Embedded Controler Developer). Los resultados obtenidos indican que el controlador permite que el servomotor responda siguiendo la respuesta dada por el modelo de referencia. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Asociación Chilena de Control Automático | es_ES |
dc.relation.uri | generalPublic | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/ | * |
dc.source | XVII Congreso Chileno de Control Automático ACCA2007, Temuco, Chile, Enero 10-12 2007. | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA Y TECNOLOGIA [7] | es_ES |
dc.subject.other | Control adaptable | es_ES |
dc.subject.other | Regla MIT | es_ES |
dc.title | Control adaptable de velocidad para servomotores usando la regla MIT | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferencePaper | es_ES |
Appears in Collections: | *Documentos Académicos*-- M. en Ciencias del Proc. de la Info. |
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25_Beltran_DelaRosa ACCA 2007.pdf | Beltran_DelaRosa ACCA 2007 | 315,36 kB | Adobe PDF | View/Open |
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