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http://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/1848| Title: | Control adaptable de velocidad para servomotores usando la regla MIT |
| Authors: | Beltrán Telles, Aurelio González Elías, Miguel Eduardio De la Rosa Vargas, José Ismael Reyes Rivas, Claudia Reta Hernández, Manuel |
| Issue Date: | Jan-2007 |
| Publisher: | Asociación Chilena de Control Automático |
| Abstract: | En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la implementación del control adaptable por modelo de referencia, para regular la velocidad de servomotores. Los controladores se desarrollaron a partir de la propuesta de Whitaker conocida como regla MIT (Massachusetts Institute of Technology) la cual se ha modificado agregándole parámetros de ajuste , adaptación y un compensador de fricción para mejorar el desempeño del controlador. En la realización del control se utilizó el PDS TMS320LF2407 de Texas Instruments y el programa VisSim 5.0 ECD (Embedded Controler Developer). Los resultados obtenidos indican que el controlador permite que el servomotor responda siguiendo la respuesta dada por el modelo de referencia. |
| URI: | http://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/1848 https://doi.org/10.48779/0a2n-y728 |
| Other Identifiers: | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
| Appears in Collections: | *Documentos Académicos*-- M. en Ciencias del Proc. de la Info. |
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